Систему сформулировал Ра Уру Ху в 1987 году. Она соединяет четыре независимые традиции и переводит их в одну схему — бодиграф: девять центров, 36 каналов и 64 ворот.
Расчёт делается дважды: по моменту рождения (сознательная, «личностная» часть карты) и по точке примерно за три месяца до него (бессознательная, «дизайн»). Поэтому в карте два столбца планет — чёрный и красный.
Это не научная теория, и на сайте она так и не подаётся. Ценность системы — в языке для самонаблюдения: она даёт конкретные, проверяемые на личном опыте формулировки вместо общих советов.